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一个物体在重力场中做平抛运动,初速度已知,他有几个自由度?

原创推荐 来源:网络 编辑:付付 2018-11-22 15:19:37 浏览:

  一个物体在重力场中做平抛运动,初速度已知,他有几个自由度?对于这个问题要从哪些方面来解释呢?平抛运动的条件是什么呢?下面我们就详细的来了解一下看怎么解释呢?


一个物体在重力场中做平抛运动,初速度已知,他有几个自由度?

  平抛运动,按给出的条件,是一个动力学问题。题中问到的几个自由度,则是一个运动学问题。因为抛出的物体任何方向的运动都没有约束,所以物体有六个自由度,和初始条件没什么关系。

  物体的运动在空间坐标系中,可以由三个点的运动方程和三个转角方程描述:

  x=f1(t) , y=f2(t) ,z=f3(t)

  ψ=f4(t) ,θ=f5(t) ,φ=f6(t)

  物体的位置,完全由这6个参数确定,所以空间运动的物体有六个自由度。而实际上,物体是个平面运动,但自由度是六个。

  在动力学方面,物体可以看做水平方向的匀速运动(忽略空气阻力),和竖直方向的自由落体运动的组合。

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